新型机器人能够优化狭小空间内的密封操作效果

　　比蒂希海姆-比辛根，2016年8月-焊缝的全自动密封是大势所趋。在汽车生产中，这项任务越来越多地由机器人执行。杜尔现已售出2,000台密封机器人。EcoRS 30L16S这款具有里程碑意义的机器人设计用于粗密封，也是首款执行该任务的机器人。这款机器人的1号臂采用缩短设计，特别适用于车身内部的密封应用。

　　现在，EcoRS 30L16S将借助它缩短设计的1号臂，在科瓦斯尼的斯柯达工厂对车身内部的焊缝进行密封。该工厂目前正在扩建密封车间，为全面采用密封机器人做好准备。

　　全自动密封近几年终于在市场上确立了自己的地位。越来越多的汽车制造商将改造其手动密封站。“一个原因是机器人能够比手动更加均匀、准确地密封焊缝和涂覆涂层”，杜尔应用技术部门负责人Hans Schumacher博士解释道。

　　同时，杜尔基于不断增长的应用需求种类，对机器人进行了定制。除了底部喷胶和裙边密封(PVC和油漆)之外，杜尔机器人还应用在隔音降噪材料喷涂(LASD)领域。在粗密封和高精度细密封，以及车门车盖上的装饰性密封胶任务中，机器人也能发挥其优势。

　　更短的臂杆可确保更高的灵活性

　　现在，杜尔采用一种新型号来满足车身内部的特殊需求。EcoRS 30L16S的1号臂长度只有800毫米，比前代型号缩短了1/3以上。这使机器人更易进入车身内部。同时，在改建现有工厂时能够更加高效地利用现有空间。在科瓦斯尼的斯柯达工厂，更加小型的机器人使通常所需的地板凹槽不再成为必要。由此可降低改造成本，并将改造时间缩短至3周。

　　EcoRS 30L16S配备最先进的喷涂设备。EcoGun2 3D喷涂器的流线型设计避免了轮廓干扰，从而使支架长度为350毫米的喷头较之以往能够更深入地钻入车身内部，特别是在极为狭小的区域。

　　为了提高粘性材料涂胶任务的效率，杜尔还改进了其EcoShot Meter定量缸单元。这种精确的系统提供有3种尺寸，适用于密封和涂胶应用中的大部分高粘度材料，几乎可覆盖所有应用。

　　3台EcoRS 30L16S机器人在斯柯达的新密封站中运行。杜尔将对现有的材料供给和输送技术设备进行调整，以配合新系统的使用。

　　“改造成全自动密封站将为斯柯达带来多方面的益处：手动喷涂中那些从人体工程学角度看非常“困难”的工作将彻底消失，焊缝质量将得到改进，材料消耗量将降低，新型机器人作业效率高，仅改造周期短这一项就已然发挥出优势”，Schumacher博士在总结该项目时说道。