关于丙烯酸酯改性水性聚氨酯的合成方法有很多介绍，这里仅简述共聚乳液的制备方法。

　　共聚乳液的制备方法主要有以下几种：

　　(1)PU乳液和PA乳液共混，外加交联剂，形成聚氨酯-丙烯酸酯共混复合乳液;

　　(2)先合成PU聚合物乳液，以此为种子乳液再进行丙烯酸酯乳液聚合，形成具有核-壳结构的PUA复合乳液;

　　(3)2种乳液以分子线度互相渗透，然后进行反应，形成高分子互穿网络的PUA复合乳液。这些方法巧妙地提高了PU和PA的相容性。

　　(4)合成带C=C双键的不饱和氨基甲酸酯单体，然后将该大单体和其它丙烯酸酯单体进行乳液共聚，得到PUA共聚乳液。

　　制备PU分散体和PA乳液的化学原理不同，前者是加成聚合，后者是自由基聚合，因此制备PUA分散体的关键是采用适宜的工艺过程将这两种不同的化学原理结合起来，使其形成具有核-壳复相结构的乳胶粒子。研究表明，为了制备核壳复相结构的高性能PUA分散体，既要采用独特的工艺，能使上述2种聚合机理有机结合起来，又要采用一些特殊的物料。近10多年来，研究者不断开发出适合于制备PUA分散体的新原料、新工艺。