开发一种聚氨酯胶水生产装置控制系统，采用先进的化工生产和控制技术，对流体输送、搅拌速度、泵阀开关、温度和 pH 调节以及时间控制等关键环节进行全面的技术升级，利用自动化、智能化的生产方式，减少人为误差，进一步降低使用能耗，优化生产指标，更好地满足市场需求，向整车间、整厂集中控制的方向发展。结果表明，基于物联网技术的聚氨酯胶水生产装置控制系统在生产效率、能耗降低和产品质量提升方面均取得了显著成果。能够进一步推动企业的数字化转型和智能化升级。

物联网技术 ；聚氨酯胶水 ；生产 ；控制系统

聚氨酯胶作为一种常用胶，由于其良好的耐高温、耐久性，在建筑、汽车、航天、电子、家具等行业得到了广泛应用 [1]。物联网技术的应用可以实现生产过程的自动化和智能化。将各个生产装置、设备和仪表与网络连接起来，对生产过程中的各种参数进行监控和分析，发现潜在问题和改进空间。当出现故障或异常情况时，物联网技术可以及时发送报警信息给相关人员，减少安全事故对企业的影响。因此，针对聚氨酯胶水生产装置的技术研究尤为重要。

1.1 生产过程概述

系统主要采用计算机程序，将去离子水、反应单体、催化剂、助剂等化学原料按照预设比例进行精确计量和配料，随后将配料输入到反应釜中 [2]。此时，搅拌机自动启动，开始对釜内物质进行搅拌。加热装置会逐渐将釜内物质加热至预设温度。当达到预定温度时，引发剂将自动加入，使得混合均匀的物质在引发剂的作用下开始聚合反应。这一过程将使得混合物在预定温度下发生聚合反应，并产生最终的产品。

在原材料反应过程中，系统控制装置会自动调节反应釜的温度，确保其始终保持在正常加热温度范围内。经过4 ～ 5 h 的反应后，链端子将会被自动加入。随后，原材料将被输送至乳化池，并经过压缩空气装置进行处理，处理完毕的原材料将被送入储罐进行贮存。最后，物料将对其进行包装。生产工艺流程图如图1所示。

在聚氨酯胶水的生产过程中，需要严格控制胶水的反应温度。聚氨酯胶水生产过程可参考表1

1.2 控制系统的工作过程

将原料加到聚合槽中，在聚合槽中对混合物进行加热，使其达到某一温度（60 ～ 80 ℃），从而引发聚合反应。温度的控制对产品的质量有很大的影响 [3]。控制系统将炉膛温度作为受控参数，把主要干扰因素纳入副调回路设计的考量范围中，从而减弱干扰因素的影响。在正常反应时，釜内的温度误差控制在 -0.2 ～ 0.2 ℃，其控制方案如图2所示。

（3）系统调整。以积分时间、微分时间和控制周期作为参数，采用串级回路，将两个控制器连接在一起，将副控制器的输出信息传递给受控对象，经过上述流程，实现对泥浆泵转速的控制，并可调整反应釜温度。